Образовательный робототехнический набор ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP Deluxe Edition)

Описание

ROBOTIS OP2 - это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который так же может применяться для всевозможных развлечений, например - проведения соревнований среди аналогичных моделейoid. Модель обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных датчиков и высокими динамическими характеристиками.

Особенности

• Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки
• Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации подъема
• Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
• Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
• 20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее.
• Сервомашинки Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами
• Руководство пользователя
• Режим энергосбережения для экономии батареи
• 3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервомашинками Dynamixel
• Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы
• Подключение различных периферийных устройств
• Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2

Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP находятся в открытом доступе.

• Онлайн документация
• Репозиторий открытого ПО
• Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи
• Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации
• Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ
• Руководство пользователя
• Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем