Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике

Описание

Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся и разработки учебных моделей роботов и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний обучающихся как изучение основ разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, а также решений в области робототехники.

Образовательный набор обеспечивает возможности обеспечения учащимся на практике осваивать основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучать основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.

Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике состоит из набора для сборки электронных схем для изучения основ электроники и цифровой техники в средних и старших классах, в том числе в рамках дополнительного образования в учебных заведениях, а также робототехнического комплекса для введения в технологию технического (машинного) зрения и изучения базовых принципов и методов распознавания объектов из потока видеоданных.

Робототехнический комплекс способствует пониманию основ спортивной и исследовательской робототехники, развитию инженерного и алгоритмического мышления. Робототехнический комплекс позволяет собирать модели устройств с использованием конструктивных элементов и электронных компонентов, а также программировать их поведение в зависимости от внешних факторов, внутреннего состояния модели.

Робототехнический комплекс может использоваться, в том числе, для проектной деятельности, а также при подготовке и проведения соревнований по робототехнике.

Набор содержит специализированное программное обеспечение и справочно-методические материалы для работы с набором содержащие принципы, основные алгоритмы работы и примеры моделей, демонстрирующих использование методов распознавания робототехнического комплекса, а также содержат базовые основы программирования с описанием программной среды для написания кода.

1. Набор конструктивных элементов для сборки макета манипуляционного робота, комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота и т.п.
2. Набор электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, а также комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов.
3. Моторы с энкодером - не менее 2 шт.
4. Сервопривод большой - не менее 4 шт.
5. Сервопривод малый - не менее 2 шт.
6. Инфракрасный датчик - не менее 3 шт.
7. Ультразвуковой датчик - не менее 3 шт.
8. Датчик температуры - не менее 1 шт.
9. Датчик освещенности - не менее 1 шт.
10. Набор электронных компонентов (резисторы, конденсаторы, светодиоды различного номинала).
11. Комплект проводов для беспаечного прототипирования.
12. Плата беспаечного прототипирования.
13. Аккумулятор и зарядное устройство
14. Программируемый контроллер, программируемый в среде Arduino IDE или аналогичных свободно распространяемых средах разработки. Программируемый контроллер обладает портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейсами TTL, USART, I2C, SPI, Ethernet, Bluetooth или WiFi
15. Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - не менее 4 шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб, объем встроенной памяти - не менее 8 Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592 x 1944 ед.) и оптической системой.
16. Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
17. Модуль технического зрения имеет встроенное программное обеспечение на основе операционной системы Linux, позволяющее осуществлять настройку системы машинного обучения параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, определения их параметров и дальнейшей идентификации.