Учебный робот-манипулятор с плоско-параллельной кинематикой и комплектом навесного оборудования

Описание

Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве с цилиндрической системой координат и имитации технологических операций. Учебный робот-манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.

Конструкция манипуляционного робота выполнена из пластиковых элементов, усиленных металлическим каркасом. Блочно-модульный принцип конструкции позволяет модифицировать комплект за счет применения ресурсных комплектов и дополнительных аксессуаров. Например, в качестве рабочего органа манипулятора могут быть установлены схваты разных типов: угловой кинематики, плоско-параллельной, а также вакуумный захват.

Программируемый контроллер робота позволяет управлять кинематикой робот-манипулятора, одним из установленных на нем в данный момент рабочих органов, а также вспомогательными устройствами, установленными в макете производственной ячейки, собираемой на базе данных учебных манипуляторов. Управление возможно как за счет установления соединения между смарт-устройствами производственной ячейки посредством локальной сети, так и путем специализированного программного обеспечения для диспетчеризации и управления макетом производственной линии.

Программное обеспечение представляет собой серверное приложение для сбора, хранения и диагностики команд и сообщений, передаваемых между "смарт"-устройствами, учебными манипуляторами и удаленным облачным сервером. Программное обеспечение также предназначено для тестирования работоспособности системы управления макета производственной линии посредством имитации управляющих команд от сервера "Интернета вещей", а также логирования и верификации команд, поступающих от системы управления на устройства, входящие в макет производственной линии.

Программное обеспечение может быть оснащено дополнительными программными модулями для имитации оборудования, входящего в макет производственной линии (программные модули распространяются с пакетом обновлений ко всем изменениям конкурсных заданий). Программное обеспечение предоставляется отдельно в виде лицензии на учебное заведение.

В состав учебного робот-манипулятора входит: сервоприводы Dynamixel МХ-64Т – 2 шт, МХ-28Т – 1 шт, АХ-12А – 2 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный "смарт"-контроллер и периферийная плата для реализации "смарт-устройств" и беспроводной коммуникации между ними; модуль технического зрения; модуль управления вакуумным захватом.