Описание
Конструктор направления летающая робототехника с системой машинного зрения «АЭРО».
Комплектация:
- не менее 4-х электромоторов;
- не менее 4-х регуляторов скорости (ESC);
- полетный контроллер;
- не менее 2-х аккумуляторов;
- зарядное устройство для зарядки аккумуляторов;
- разборная рама-конструктор квадрокоптера с защитой пропеллеров;
- не менее 40 см светодиодной ленты;
- лазерный дальномер;
- одноплатный портативный компьютер;
- microSD-карта с ПО для одноплатного компьютера;
- камера со шлейфом;
- мобильное приложение для управления квадрокоптером с функцией передачи видео.
Тип беспилотного воздушного судна:
- квадрокоптер, номинальная емкость аккумулятора не менее 2200 mAh, широкоугольная камера, разрешение не менее 5 МП.
Характеристики полетного контроллера:
- габаритные размеры платы не более 36 мм на 36 мм.;
- тактовая частота процессора, не менее 168 МГц;
- наличие вывода питания +5В на серворазъемах, не менее 2 шт;
- возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции.
Характеристики одноплатного компьютера:
- тактовая частота процессора, не менее 1,2 ГГц, 4 ядра;
- оперативная память, не менее 1 Гб;
- USB порты, не менее 4 шт;
- возможность подключения по bluetooth;
- возможность беспроводной калибровки датчиков;
- возможность строить графики по параметрам телеметрии;
- 3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере;
- возможность программирования автономного полета квадрокоптера.
